Udvikleren.dk - Seneste [arduino] forum tr�de

Arduino og VirtualWire: Separering af modtaget data

Tue, 23 Sep 2014 08:36:19 GMT

Hej udviklere

Jeg er i gang med at fors�ge og en vejrstation, der er baseret p� to Arduinoer. Min setup er s�ledes: Uden for huset sidder der en mindre Arduino med nogle sensorer. Lige p.t. er det kun temperatur og fugtighed. Ideen er at denne Arduino tr�dl�st sender sensorernes data ind til en anden Arduino, der er forbundet til et LCD display, hvor sensorernes data s� bliver vist p�. Forbindelsen mellem de to Arduino foreg�r med RF links og det library der hedder VirtualWire.

Jeg er kommet s� langt, at jeg har form�et at l�se sensorerne, sende deres data tr�dl�st til Arduino inden for. Jeg har ogs� form�et at f� den modtager Arduinoen til at printe hvad den modtager i serial monitoren. Det ser ud til at v�re korrekt (22.1 er temperature, 46.0 er fugtighed:

C++ kode

 22.1,  46.0,
 
  22.1,  46.0,
 
  22.1,  46.0,
 
  22.1,  46.0,

Mit problem er, at jeg gerne vil adskille de forskellige data, som den modtager, s� jeg lettere kan printe dataerne p� et LCD display. I dette tilf�lde kunne ville det v�re, at adskille 22.1 og 46.0 og m�ske gemme dem i hver sin data type. (Float ville vel v�re det oplagte??)

Jeg h�ber i forst�r mit problem og kan hj�lpe mig med det! :-)

Transmitter kode:

C++ kode

 #include <VirtualWire.h>
 #include <DHT.h>
 
 //Defining DHT sensor
 #define DHTPIN 2 
 #define DHTTYPE DHT11  
 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
 float H = 0;
 
 int tempPin = 0;
 float calTemp;
 
 char tString[24];
 char hString[24];
 char msg[27];
 
 
 void setup()
 {
   Serial.begin(9600);
 
   //VirtualWire setup
   vw_set_tx_pin(12);
   vw_setup(2000);
 
 
   dht.begin();
 }
 
 void loop() {
   H = dht.readHumidity();
   analogReference(INTERNAL);
   temp(analogRead(tempPin)); //Calculating temperature in celcius
   analogReference(DEFAULT);
   sendData();
   delay(100);
 }
 
 void temp(int value) {
   long temperature = 0;
   //Reading the sensor 20 times and calculating the average reading
   int aRead = 0;
   for (int i = 0; i < 20; i++) {
     aRead = aRead+value;
   }
   aRead = aRead / 20;
 
   //Converting the temperature to celsius
   temperature = ((100*1.1*aRead)/1024)*10;
 
   // prints a value of 123 as 12.3
   long hele = temperature / 10;
   float deci = (temperature % 10)/10.0;
   calTemp = hele + deci;
 }
 
 int sendData (){
   //Converting temperature to a string
   dtostrf(calTemp, 5, 1, tString);
   //Converting humidity to a string
   dtostrf(H, 5, 1,hString);
   //Combining to one string
   sprintf(msg, "%s, %s,", tString, hString);
   Serial.print("message to send: [");
   Serial.print(msg);
   Serial.println("]");
   //Sending the string
   vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
   vw_wait_tx();
 }

Receiver Data:

C++ kode

 #include <VirtualWire.h>
 
 void setup()
 {
   Serial.begin(9600);
 
   //VirtualWire Setup
   vw_setup(2000);
   vw_set_rx_pin(10);
   vw_rx_start();
 }
 
 void loop()
 {
   uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; //Maximum length of the message
   uint8_t buf[buflen]; // The buffer that holds the message
 
   if (vw_get_message(buf, &buflen)) 
   {       
 
     buf[buflen] = '\0';
     Serial.println((char *)buf);
 
   }
 }

Arduino code k�rer langsomt

Wed, 06 Aug 2014 18:31:07 GMT

Hejsa alle.

Jeg sidder og roder lidt med at lave en lille styring i arduino med
4 tmp9700 temperatur sensorer som skal vise temperaturen diverse steder og starte en bl�ser hvis en af dem bliver for varm. Samtidig med skal der v�re en lysstyring som jeg gerne ville have til at k�re med en encoder og et PWM
output. Men problemet er at n�r arduinoen udregner de 4 temperaturer s� kan jeg ikke bruge en encoder . Den t�ller slet ikke. Jeg har s� sat en alm. pot ind og bruger den p� en analog input og ud fra den kan jeg sagtens styre output fint nok. men fra jeg drejer p� potten til der sker noget tager ca 1 sekund.

Nogen som har mod p� at fort�lle mig hvor det g�r galt henne i den her kode ?

C++ kode

 #include <LiquidCrystal.h>
 #include <Encoder.h>
 
 LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
 
 const int LED = 13;
 const int FAN = 3;
 const int potPin = A4;
 int tempMin = 10;
 int tempMax = 30;
 int fanSpeed;
 int fanLCD;
 const int analogInPin = A4;  //  potentiometer 
 const int analogOutPin = 5; //  LED 
 
 int sensorValue = 0;        // value read from the pot
 int outputValue = 0;        // value output to the PWM (analog out)
 int lightLCD = 0;
 
 
 void setup()
 {
   Serial.begin(9600);
   lcd.begin(20, 4);
   pinMode(LED, OUTPUT);
   pinMode(FAN, OUTPUT);
   pinMode(5, OUTPUT);
 
 }
 
 void loop()
 {    
     // read the analog in value:
   sensorValue = analogRead(analogInPin);            
   // map it to the range of the analog out:
   outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);  
   // change the analog out value:
   lightLCD = map(outputValue, 0, 255, 0, 100);
   analogWrite(analogOutPin, outputValue);   
   
   
   float temperature1 = 0.0;
   float temperature2 = 0.0;
   float temperature3 = 0.0;
   float temperature4 = 0.0;
   int sample1;
   int sample2;
   int sample3;
   int sample4;
   float ten_samples1 = 0.0;
   float ten_samples2 = 0.0;
   float ten_samples3 = 0.0;
   float ten_samples4 = 0.0;
 
     
   for (sample1 = 0; sample1 < 10; sample1++) {
       temperature1 = ((float)analogRead(A0) * 5.0 / 1024.0) - 0.5;
       temperature1 = temperature1 / 0.01;
       delay(100);
       ten_samples1 = ten_samples1 + temperature1; }
   for (sample2 = 0; sample2 < 10; sample2++) {
       temperature2 = ((float)analogRead(A1) * 5.0 / 1024.0) - 0.5;
       temperature2 = temperature2 / 0.01;
       delay(100);
       ten_samples2 = ten_samples2 + temperature2; }
   for (sample3 = 0; sample3 < 10; sample3++)  {
      temperature3 = ((float)analogRead(A2) * 5.0 / 1024.0) - 0.5;
      temperature3 = temperature3 / 0.01;
      delay(100);
      ten_samples3 = ten_samples3 + temperature3;  }
   for (sample4 = 0; sample4 < 10; sample4++) {
      temperature4 = ((float)analogRead(A3) * 5.0 / 1024.0) - 0.5;
      temperature4 = temperature4 / 0.01;
      delay(100);
      ten_samples4 = ten_samples4 + temperature4; }
   
   temperature1 = ten_samples1 / 10.0;   
   temperature2 = ten_samples2 / 10.0; 
   temperature3 = ten_samples3 / 10.0;
   temperature4 = ten_samples4 / 10.0;
   
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("INDE ");
   lcd.print(temperature1);
   lcd.setCursor(0, 1);
   lcd.print("UDE  ");
   lcd.print(temperature2);
   lcd.setCursor(0, 2);
   lcd.print("KOLE ");
   lcd.print(temperature3);
   lcd.setCursor(0, 3);
   lcd.print("FAN  ");
   lcd.print(temperature4);
 
 
 
 if (temperature1 < tempMin) {
     fanSpeed = 0;
     digitalWrite(FAN, LOW);
     }
     
 if((temperature1 >= tempMin) && (temperature1 <= tempMax)) {
     fanSpeed = map(temperature1, tempMin, tempMax, 32, 255);
     fanLCD = map(temperature1, tempMin, tempMax, 0, 100);
     analogWrite(FAN, fanSpeed);
     }
     
 if(temperature1 > tempMax) {
   digitalWrite(LED, HIGH);
 } else {
   digitalWrite(LED, LOW);
 }
 
 lcd.setCursor(11, 0);
 lcd.print("FAN SPEED");
 lcd.setCursor(11, 1);
 lcd.print(fanLCD);
 lcd.print("%");
 lcd.setCursor(11, 2);
 lcd.print("LYS");
 lcd.setCursor(11, 3);
 lcd.print(lightLCD);
 lcd.print("%"); 
 }

arduino batch file

Tue, 24 Jun 2014 23:16:24 GMT

Hej Udvikleren.

Sidder og skal lave en batch fil, h�ber et eller andet sted jeg kan lokke nogen til at give en h�nd omend ikke andet linke til hvor jeg kan finde rette hj�lp.

Jeg vil have min batch fil i windows 7 og eller windows 8/8.1 til at uploade min arduino kodefil til min arduino nano V3 controller.
Den skal dog ogs� stille 3 sp�rgsm�l f�rst, hvorefter man skal verdificere svaret f�r upload til micro-controlleren.

Svarende skal smides ind i arduino.ino filen som variabler.

Og er p� bar bund lige pt :/

P� forh�nd tak for alt hj�lp eller forslag.

at bruge fil indhold som variabel

Fri, 02 May 2014 13:55:00 GMT

Hej Udv's og is�r dem der leger med Arduino MCU'er.

Normaltvis ville jeg sp�rge inde p� elektronik-forum.dk, men, syntes at de fleste koder bliver lavet i rent C, og ikke i Arduino IDE.

Og jeg har brug for noget der er lavet og testet i Arduino IDE for engangs skyld.

Jeg har en fil der hedder 01_relay.txt med flg indhold:
temppin,21;
relaypin,22;
mintemp,22;
maxtemp,28;

Id�'en er at jeg skal have teksten omsat til variabler, ogs� til lige med bruge den i filen til at trigge et rel� efter temperatur.

Id�'er til selve 01_relay.txt filen's ops�tning modtages gerne, men, selve det at bygge txt filens linjer om til en variabel, er mig fuldst�ndig en g�de, har aldrig rodet med read funktioner i Arduino.

Forslag, eventuelt hj�lp s�ges.

Raspberry PI tty og GPIO

Tue, 31 Dec 2013 15:34:09 GMT

Hej og godt nyt�r.

St�r og har sat mit arduino UNO board til raspberry pi boardet, og det skulle gerne v�re gjort ordenligt, jeg har s� siddet og leget lidt med tty og de vejledninger jeg kan finde p� nettet omkring tty og minicom, men intet virker.

Det jeg vil er at jeg har en kode der g�r at n�r arduino modtager serial data, s� skal den t�nde for Pin 13 p� arduino (Alts� en led), ogs� fort�lle det p� raspberry pi boardet.

Jeg ville gerne kunne sende og modtage informationer over GPIO, s� jeg kan smide dem i en database.. Men, det virker h�bl�st alt sammen.

Det er kun leg dog, men meget sjovt at udvikle
Nogen der har forslag til hvad jeg g�r?

Godt nyt�r.
Danni.

Arduino + lcd display - c - Deling af Strings

Mon, 16 Apr 2012 20:52:44 GMT

Hej udviklere
Mit problem er at lcd displayet eller arduinoen ikke underst�tter ��. Derfor har jeg selv lavet nogle nye tegn. Jeg har lavet en lille funktion, som modtager alt der skal vises p� displayet.
Til at opdele strings kan man benytte strtok(str,key).
Jeg skal den til at finde �, � og � i en streng og bytte det ud med: lcd.write(1)(�),lcd.write(2)(�) eller lcd.write(3)(�).
strtok finder de tegn der er angivet i key og opdeler strengen der.
Her er koden:

C kode

 ioe = strtok(edit1,keyoe);   
     while(ioe!=NULL){
       lcd.print(ioe);
       if(first1){
         lcd.write(1);
       }
       ioe = strtok(NULL,keyoe);
       first1 = false;
     }
     iae = strtok(NULL,keyae);
     while(iae!=NULL){
       lcd.print(iae);
       if(first2){
         lcd.write(2);
       }
       iae = strtok(NULL,keyae);
       first2=false;
     }
    
     iaa = strtok(NULL,keyaa);
     while(iaa!=NULL){
       lcd.print(iaa);
       if(first3){
         lcd.write(3);
       }
       iaa = strtok(NULL,keyaa);
       first3 = false;
     }

og variablerne:

C kode

 char keyoe[] = "ø";
   char keyae[] = "æ";
   char keyaa[] = "å";
   char * ioe;
   char * iae;
   char * iaa;
   char edit1[16];
   char edit2[16];

Bem�rk at jeg har v�ret tvunget til at skrive en key for hvert tegn, selvom strtok kigger igennem alle tegn i en key, da jeg �nsker at inds�tte de nye tegn de rigtige steder.
Det virker dog slet ikke som �nsket, da den bla. skriver � bagved hvert ord, hvis den ikke i forvejen indeholder �. Ydermere m�tte jeg ogs� s�tte en stopper for at den ikke satte endnu et �(eller et af de andre tegn), ved at bruge first(1,2,3). Dette bevirker at den ikke kan l�se flere end et af hvert af �� i hver streng, hvilket heller ikke er godt...
Er der en bedre m�de man kan klare den her slags ting p� eller kan i gennemskue, hvad jeg skal g�re for at f� det til at virke? Jeg har ikke arbejdet s� meget med strenge p� den m�de her f�r.

H�ber i har lyst til at hj�lpe!

C og Arduino, fra terminal

Mon, 02 Apr 2012 00:42:09 GMT

Hej.

Sidder med et Arduino UNO board, og fors�ger at l�se nogle tal fra et potentiometer, problemet er at jeg f�r et stort A hver gang jeg fors�ger at l�se noget, og jeg er overbevist om at det er inten Arduino IDE koden den er gal med, eller C koden.

C koden er mega lang, s� jeg giver jer et link som i kan l�se den p�:
todbot.com/arduino/host/arduino-serial/arduino-serial.c

Og min Arduino IDE kode er nem nok:

Kode

void setup() {
  Serial.begin(9600);        // connect to the serial port
}

void loop () {
 int sensorValue = analogRead(A0);
 Serial.println(DEC, sensorValue);
 delay(1000);
}

Sp�rgsm�let er nok til at starte med, hvordan f�r jeg mit Arduino Board til at udskrive et simpelt tal, som fort�ller hvad min pot-meter er stillet til, via en m�ske noget lettere compilet C kode?

Jeg kan nemlig ikke overskue, 90% af koden, pt, (Tror det er tr�thed, men, ja)

Hj�lp s�ges.

EDIT:
Jeg har forresten f�et meget af inspirationen fra denne kilde:
http://todbot.com/blog/2006/12/06/arduino-serial-c-code-to-talk-to-arduino/

Arduino og temperatur

Sat, 14 Jan 2012 17:51:23 GMT

Hej.

Sidder med et lille problem, jeg har i min temperatur log f�et flg. Tal:

21 Celsius, 21 Max, 21 Min
60 Celsius, 60 Max, 21 Min
13 Celsius, 60 Max, 13 Min
58 Celsius, 60 Max, 13 Min
2 Celsius, 60 Max, 2 Min
2 Celsius, 60 Max, 2 Min
2 Celsius, 60 Max, 2 Min
2 Celsius, 60 Max, 2 Min

De 4 f�rste r�kker, er fejl r�kker, fra f�r jeg t�ndte transistoren, de sidste 4 er fra da transistoren var t�ndt.
Men, der skulle gerne v�re varmere i dette rum, end lige 2 grader og er meget overbevist om at der er en fejl et eller andet sted.

Kodningen bag ser s�ledes ud:

C kode

 int pin = 0; // analog pin
 int tempc = 0; // temperature variables
 int samples[8]; // variables to make a better precision
 int maxi = -100,mini = 100; // to start max/min temperature
 int i;
 
 void setup()
 {
   Serial.begin(9600); // start serial communication
 }
 
 void loop()
 {
  
   samples[i] = ( 5.0 * analogRead(pin) * 100.0) / 1024.0;
   tempc = tempc + samples[i];
   delay(1000);
 
 tempc = tempc/8.0; // better precision
 
 if(tempc > maxi) {maxi = tempc;} // set max temperature
 if(tempc < mini) {mini = tempc;} // set min temperature
 
 Serial.print(tempc,DEC);
 Serial.print(" Celsius, ");
 
 Serial.print(maxi,DEC);
 Serial.print(" Max, ");
 Serial.print(mini,DEC);
 Serial.println(" Min");
 
 tempc = 0;
 
 delay(1000); // delay before loop
 }

Arduino Uno - Hvilken bootloader?

Fri, 23 Sep 2011 23:44:59 GMT

Hej Folkens.

Har k�bt nogle nye Atmega328P-PU chips, s� jeg kan s�tte en ny chip i Arduino boardet hver gang jeg skal programmere en ny chip.

Har dog aldrig pr�vet det f�r, s� g�r udfra at jeg skal br�nde en bootloader i den f�r jeg kan g� igang med at tilf�je kode til chippen?

S� sp�rgsm�let er, hvad hedder den bootloader jeg skal br�nde i chippen?

Tak p� forh�nd.

arduino og flash

Sun, 24 Jul 2011 20:56:34 GMT

Hej Udviklere.

Er s� sm�t g�et igang med at bestille dele hjem til en maskine jeg skal have bygget. Maskinen vil kunne lave printplader (f�rdige PCB med baner i).

For at f� det til at virke, skal jeg have lavet et flash program, som alle med flash installeret, kan bruge.
Flash programmet skal have nogle dimensioner, fx. 500mm X 1000mm
Ogs� skal man kunne tegne sine prints i det program, ogs� sende som fil til os (Mig), som s� sk�rer banerne ud, s� det passer som designet.

Jeg er dog i tvivl om nogle ting.
Om det flash program skal udskrive en txt fil, som beskriver hvor banerne skal g� fra og til, som X og Y kordinater, eller hvordan det nu skal fungere

Forstiller mig noget i denne stil:

Start x:y - slut x:y
2:2 - 6:2
6:2 - 6:10
6:10 - 10:2
10:2 - 2:2
Som s� vil danne en regtangel. (stav)

Ogs� havde jeg forstillet mig at der skulle v�re nogle grundl�ggende komponenter i programmet, man kunne bruge til at dele banerne op med, s� banerne ser ud til at passe til komponentet.

Men, nu kommer sp�rgsm�let.
Jeg har jo mistet min flash erfarring med tiden (Den var alligevel ikke meget v�r), s� hvad ville s�dan et program koste at lave?

Og hvad skulle du have for at lave det? <- Sp�rgsm�l, IKKE REQUEST!

----

Og hvad med arduino boardet, 1 ting er jo at kunden skal have designet sit print, en anden ting er at skulle f� arduino til at forst� hvad det skal lave.

Nogen der har erfarring med at f� arduino til at forst� disse kordinater, og lave det? Og hvad vil det s� koste?

Arduino C++ og serial communication

Sun, 19 Jun 2011 03:38:56 GMT

Hey Udviklere.

Der er et par stykker her inde der bruger arduino af og til har jeg bem�rket.

S� jeg har et sp�rgsm�l.
Er igang med at lave en stor opgave der hjemme, og skal s� lave et php script til at h�ndtere mit arduino board.

Det skal v�re s�dan at n�r jeg skriver en kommando, s� f�r den mit Arduino Uno board, til at k�re en servo frem eller tilbage afh�nning af hvad jeg v�lger p� min php side.

Jeg har dog aldrig rodet med s�dan noget f�r, s� ved ikke hvordan man g�r osv..

Jeg har dog et k�mpe script liggende, som jeg kan bruge til at connecte med.. Aner bare ikke hvordan det skal bruges....

PHP kode

 <?php
 define ("SERIAL_DEVICE_NOTSET", 0);
 define ("SERIAL_DEVICE_SET", 1);
 define ("SERIAL_DEVICE_OPENED", 2);
 
 /**
  * Serial port control class
  *
  * THIS PROGRAM COMES WITH ABSOLUTELY NO WARANTIES !
  * USE IT AT YOUR OWN RISKS !
  *
  * @author Rémy Sanchez <thenux@gmail.com>
  * @thanks Aurélien Derouineau for finding how to open serial ports with windows
  * @thanks Alec Avedisyan for help and testing with reading
  * @copyright under GPL 2 licence
  */
 class phpSerial
 {
     var $_device = null;
     var $_windevice = null;
     var $_dHandle = null;
     var $_dState = SERIAL_DEVICE_NOTSET;
     var $_buffer = "";
     var $_os = "";
 
     /**
      * This var says if buffer should be flushed by sendMessage (true) or manualy (false)
      *
      * @var bool
      */
     var $autoflush = true;
 
     /**
      * Constructor. Perform some checks about the OS and setserial
      *
      * @return phpSerial
      */
     function phpSerial ()
     {
         setlocale(LC_ALL, "en_US");
 
         $sysname = php_uname();
 
         if (substr($sysname, 0, 5) === "Linux")
         {
             $this->_os = "linux";
 
             if($this->_exec("stty --version") === 0)
             {
                 register_shutdown_function(array($this, "deviceClose"));
             }
             else
             {
                 trigger_error("No stty availible, unable to run.", E_USER_ERROR);
             }
         }
         elseif(substr($sysname, 0, 7) === "Windows")
         {
             $this->_os = "windows";
             register_shutdown_function(array($this, "deviceClose"));
         }
         else
         {
             trigger_error("Host OS is neither linux nor windows, unable tu run.", E_USER_ERROR);
             exit();
         }
     }
 
     //
     // OPEN/CLOSE DEVICE SECTION -- {START}
     //
 
     /**
      * Device set function : used to set the device name/address.
      * -> linux : use the device address, like /dev/ttyS0
      * -> windows : use the COMxx device name, like COM1 (can also be used
      *     with linux)
      *
      * @param string $device the name of the device to be used
      * @return bool
      */
     function deviceSet ($device)
     {
         if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_OPENED)
         {
             if ($this->_os === "linux")
             {
                 if (preg_match("@^COM(\d+):?$@i", $device, $matches))
                 {
                     $device = "/dev/ttyS" . ($matches[1] - 1);
                 }
 
                 if ($this->_exec("stty -F " . $device) === 0)
                 {
                     $this->_device = $device;
                     $this->_dState = SERIAL_DEVICE_SET;
                     return true;
                 }
             }
             elseif ($this->_os === "windows")
             {
                 if (preg_match("@^COM(\d+):?$@i", $device, $matches) and $this->_exec(exec("mode " . $device)) === 0)
                 {
                     $this->_windevice = "COM" . $matches[1];
                     $this->_device = "\\.\com" . $matches[1];
                     $this->_dState = SERIAL_DEVICE_SET;
                     return true;
                 }
             }
 
             trigger_error("Specified serial port is not valid", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
         else
         {
             trigger_error("You must close your device before to set an other one", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
     }
 
     /**
      * Opens the device for reading and/or writing.
      *
      * @param string $mode Opening mode : same parameter as fopen()
      * @return bool
      */
     function deviceOpen ($mode = "r+b")
     {
         if ($this->_dState === SERIAL_DEVICE_OPENED)
         {
             trigger_error("The device is already opened", E_USER_NOTICE);
             return true;
         }
 
         if ($this->_dState === SERIAL_DEVICE_NOTSET)
         {
             trigger_error("The device must be set before to be open", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
 
         if (!preg_match("@^[raw]\+?b?$@", $mode))
         {
             trigger_error("Invalid opening mode : ".$mode.". Use fopen() modes.", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
 
         $this->_dHandle = @fopen($this->_device, $mode);
 
         if ($this->_dHandle !== false)
         {
             stream_set_blocking($this->_dHandle, 0);
             $this->_dState = SERIAL_DEVICE_OPENED;
             return true;
         }
 
         $this->_dHandle = null;
         trigger_error("Unable to open the device", E_USER_WARNING);
         return false;
     }
 
     /**
      * Closes the device
      *
      * @return bool
      */
     function deviceClose ()
     {
         if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_OPENED)
         {
             return true;
         }
 
         if (fclose($this->_dHandle))
         {
             $this->_dHandle = null;
             $this->_dState = SERIAL_DEVICE_SET;
             return true;
         }
 
         trigger_error("Unable to close the device", E_USER_ERROR);
         return false;
     }
 
     //
     // OPEN/CLOSE DEVICE SECTION -- {STOP}
     //
 
     //
     // CONFIGURE SECTION -- {START}
     //
 
     /**
      * Configure the Baud Rate
      * Possible rates : 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 38400,
      * 57600 and 115200.
      *
      * @param int $rate the rate to set the port in
      * @return bool
      */
     function confBaudRate ($rate)
     {
         if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_SET)
         {
             trigger_error("Unable to set the baud rate : the device is either not set or opened", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
 
         $validBauds = array (
             110    => 11,
             150    => 15,
             300    => 30,
             600    => 60,
             1200   => 12,
             2400   => 24,
             4800   => 48,
             9600   => 96,
             19200  => 19,
             38400  => 38400,
             57600  => 57600,
             115200 => 115200
         );
 
         if (isset($validBauds[$rate]))
         {
             if ($this->_os === "linux")
             {
                 $ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " " . (int) $rate, $out);
             }
             elseif ($this->_os === "windows")
             {
                 $ret = $this->_exec("mode " . $this->_windevice . " BAUD=" . $validBauds[$rate], $out);
             }
             else return false;
 
             if ($ret !== 0)
             {
                 trigger_error ("Unable to set baud rate: " . $out[1], E_USER_WARNING);
                 return false;
             }
         }
     }
 
     /**
      * Configure parity.
      * Modes : odd, even, none
      *
      * @param string $parity one of the modes
      * @return bool
      */
     function confParity ($parity)
     {
         if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_SET)
         {
             trigger_error("Unable to set parity : the device is either not set or opened", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
 
         $args = array(
             "none" => "-parenb",
             "odd"  => "parenb parodd",
             "even" => "parenb -parodd",
         );
 
         if (!isset($args[$parity]))
         {
             trigger_error("Parity mode not supported", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
 
         if ($this->_os === "linux")
         {
             $ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " " . $args[$parity], $out);
         }
         else
         {
             $ret = $this->_exec("mode " . $this->_windevice . " PARITY=" . $parity{0}, $out);
         }
 
         if ($ret === 0)
         {
             return true;
         }
 
         trigger_error("Unable to set parity : " . $out[1], E_USER_WARNING);
         return false;
     }
 
     /**
      * Sets the length of a character.
      *
      * @param int $int length of a character (5 <= length <= 8)
      * @return bool
      */
     function confCharacterLength ($int)
     {
         if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_SET)
         {
             trigger_error("Unable to set length of a character : the device is either not set or opened", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
 
         $int = (int) $int;
         if ($int < 5) $int = 5;
         elseif ($int > 8) $int = 8;
 
         if ($this->_os === "linux")
         {
             $ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " cs" . $int, $out);
         }
         else
         {
             $ret = $this->_exec("mode " . $this->_windevice . " DATA=" . $int, $out);
         }
 
         if ($ret === 0)
         {
             return true;
         }
 
         trigger_error("Unable to set character length : " .$out[1], E_USER_WARNING);
         return false;
     }
 
     /**
      * Sets the length of stop bits.
      *
      * @param float $length the length of a stop bit. It must be either 1,
      * 1.5 or 2. 1.5 is not supported under linux and on some computers.
      * @return bool
      */
     function confStopBits ($length)
     {
         if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_SET)
         {
             trigger_error("Unable to set the length of a stop bit : the device is either not set or opened", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
 
         if ($length != 1 and $length != 2 and $length != 1.5 and !($length == 1.5 and $this->_os === "linux"))
         {
             trigger_error("Specified stop bit length is invalid", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
 
         if ($this->_os === "linux")
         {
             $ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " " . (($length == 1) ? "-" : "") . "cstopb", $out);
         }
         else
         {
             $ret = $this->_exec("mode " . $this->_windevice . " STOP=" . $length, $out);
         }
 
         if ($ret === 0)
         {
             return true;
         }
 
         trigger_error("Unable to set stop bit length : " . $out[1], E_USER_WARNING);
         return false;
     }
 
     /**
      * Configures the flow control
      *
      * @param string $mode Set the flow control mode. Availible modes :
      *     -> "none" : no flow control
      *     -> "rts/cts" : use RTS/CTS handshaking
      *     -> "xon/xoff" : use XON/XOFF protocol
      * @return bool
      */
     function confFlowControl ($mode)
     {
         if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_SET)
         {
             trigger_error("Unable to set flow control mode : the device is either not set or opened", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
 
         $linuxModes = array(
             "none"     => "clocal -crtscts -ixon -ixoff",
             "rts/cts"  => "-clocal crtscts -ixon -ixoff",
             "xon/xoff" => "-clocal -crtscts ixon ixoff"
         );
         $windowsModes = array(
             "none"     => "xon=off octs=off rts=on",
             "rts/cts"  => "xon=off octs=on rts=hs",
             "xon/xoff" => "xon=on octs=off rts=on",
         );
 
         if ($mode !== "none" and $mode !== "rts/cts" and $mode !== "xon/xoff") {
             trigger_error("Invalid flow control mode specified", E_USER_ERROR);
             return false;
         }
 
         if ($this->_os === "linux")
             $ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " " . $linuxModes[$mode], $out);
         else
             $ret = $this->_exec("mode " . $this->_windevice . " " . $windowsModes[$mode], $out);
 
         if ($ret === 0) return true;
         else {
             trigger_error("Unable to set flow control : " . $out[1], E_USER_ERROR);
             return false;
         }
     }
 
     /**
      * Sets a setserial parameter (cf man setserial)
      * NO MORE USEFUL !
      *     -> No longer supported
      *     -> Only use it if you need it
      *
      * @param string $param parameter name
      * @param string $arg parameter value
      * @return bool
      */
     function setSetserialFlag ($param, $arg = "")
     {
         if (!$this->_ckOpened()) return false;
 
         $return = exec ("setserial " . $this->_device . " " . $param . " " . $arg . " 2>&1");
 
         if ($return{0} === "I")
         {
             trigger_error("setserial: Invalid flag", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
         elseif ($return{0} === "/")
         {
             trigger_error("setserial: Error with device file", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
         else
         {
             return true;
         }
     }
 
     //
     // CONFIGURE SECTION -- {STOP}
     //
 
     //
     // I/O SECTION -- {START}
     //
 
     /**
      * Sends a string to the device
      *
      * @param string $str string to be sent to the device
      * @param float $waitForReply time to wait for the reply (in seconds)
      */
     function sendMessage ($str, $waitForReply = 0.1)
     {
         $this->_buffer .= $str;
 
         if ($this->autoflush === true) $this->flush();
 
         usleep((int) ($waitForReply * 1000000));
     }
 
     /**
      * Reads the port until no new datas are availible, then return the content.
      *
      * @pararm int $count number of characters to be read (will stop before
      *     if less characters are in the buffer)
      * @return string
      */
     function readPort ($count = 0)
     {
         if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_OPENED)
         {
             trigger_error("Device must be opened to read it", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
 
         if ($this->_os === "linux")
         {
             $content = ""; $i = 0;
 
             if ($count !== 0)
             {
                 do {
                     if ($i > $count) $content .= fread($this->_dHandle, ($count - $i));
                     else $content .= fread($this->_dHandle, 128);
                 } while (($i += 128) === strlen($content));
             }
             else
             {
                 do {
                     $content .= fread($this->_dHandle, 128);
                 } while (($i += 128) === strlen($content));
             }
 
             return $content;
         }
         elseif ($this->_os === "windows")
         {
             /* Do nohting : not implented yet */
         }
 
         trigger_error("Reading serial port is not implemented for Windows", E_USER_WARNING);
         return false;
     }
 
     /**
      * Flushes the output buffer
      *
      * @return bool
      */
     function flush ()
     {
         if (!$this->_ckOpened()) return false;
 
         if (fwrite($this->_dHandle, $this->_buffer) !== false)
         {
             $this->_buffer = "";
             return true;
         }
         else
         {
             $this->_buffer = "";
             trigger_error("Error while sending message", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
     }
 
     //
     // I/O SECTION -- {STOP}
     //
 
     //
     // INTERNAL TOOLKIT -- {START}
     //
 
     function _ckOpened()
     {
         if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_OPENED)
         {
             trigger_error("Device must be opened", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
 
         return true;
     }
 
     function _ckClosed()
     {
         if ($this->_dState !== SERIAL_DEVICE_CLOSED)
         {
             trigger_error("Device must be closed", E_USER_WARNING);
             return false;
         }
 
         return true;
     }
 
     function _exec($cmd, &$out = null)
     {
         $desc = array(
             1 => array("pipe", "w"),
             2 => array("pipe", "w")
         );
 
         $proc = proc_open($cmd, $desc, $pipes);
 
         $ret = stream_get_contents($pipes[1]);
         $err = stream_get_contents($pipes[2]);
 
         fclose($pipes[1]);
         fclose($pipes[2]);
 
         $retVal = proc_close($proc);
 
         if (func_num_args() == 2) $out = array($ret, $err);
         return $retVal;
     }
 
     //
     // INTERNAL TOOLKIT -- {STOP}
     //
 }
 ?>

Nogen der kan hj�lpe mig?

erstatning for arduino board, transistore? kode osv

Mon, 13 Jun 2011 21:12:33 GMT

Hej udviklere.

Jeg s�ger en m�de jeg kan erstatte temperatur koden p� dette site:
http://www.danielandrade.net/2008/07/05/temperature-sensor-arduino/

til nogle transistore.
Det skal v�re noget ret pr�cist m�ling.

Eller skal man have fat i noget andet?
Det er for at erstatte arduino boardet, og for at se om man med noget fysisk komponent kan erstatte boardet og programmeringen.

Fx. er temperturen
Under 25 grader - nr.1 r�d LED lyser
fra og med 25 til og med 30 grader, skal en gr�n diode lyse
og over 30 grader skal nr.2 r�d LED lyse

Anyone get the point?
Det er som sagt for at erstatte et board til m�ske 150-200 kr, ogs� bruge nogle andre komponenter, og ikke mindst, ogs� for at l�re noget nyt.

H�ber folk kan hj�lpe.

Bedste m�de at automatisere persienner?

Wed, 25 May 2011 15:33:53 GMT

Det er bare et problem som er begyndt at g� mig lidt p�... Kan jeg ikke f� en "hardcore elektronik n�rd" ind over og give lidt vejledning?

Lige nu har jeg de der standard hvide persienner man kan f� over alt hvor der er en pind man kan skrue p� og en snor man kan tr�kke i for at hive dem helt fra.

Hvad jeg gerne ville opn� er at have dem computer styrede ligesom resten af v�relset. Det er de faktisk allerede med en simpel gearmotor p� hver af persiennerne (der er to) der hvor det der "r�r" man kan dreje p� plejer at sidde. Det er nok ret un�dvendigt at sige at det er upr�cist og endda up�lideligt da alt for mange faktore spiller ind.

Jeg har overvejet at s�tte noget enkoder p� s� jeg kan se det n�jagtige placering af begge persienner i min software (det skal siges jeg er forbundet via en Arduino)...

Men jeg ville egentlig gerne ud i at have det styret mere pr�cist? S� hvad kunne v�re en god l�sning?

T�nkte lidt i retning af et servoskjold p� arduionen og s� bruge nogle servoer til at styre skidtet. MEN problemet ligger jo s� bare i at jeg meget gerne vil styre min radiator som kr�ver en gear motor da en servo overhovedet ikke er i n�rheden af at v�re st�rk nok (eller ogs� skal jeg hacke den helt, men det bliver en anden dag).

S� sp�rgsm�let m� lyde, hvordan ville i automatisere jeres persienner hvis det var jer der stod og skulle g�re det?

C# send til Arduino board

Wed, 18 May 2011 07:39:42 GMT

Hejsa udviklere.
Er igang med et projekt p� skolen hvor jeg skal lave en laserrobot. har lavet roboten og koden i arduino. MEN
jeg �nsker at lave et simpelt program i C# som g�r jeg i over serialport, kan sende Variabler (data) til aduino boardet, som derefter skyder efter et specifikt punkt.
Jeg er komplet begynder inden for C#, og kunne derfor godt t�nkte mig at vide hvordan jeg sender data fra C# til aduino

ved ikke om det her er hvad jeg skal bruge og forst�r ikke helt hvordan det virker: http://csharp.simpleserial.com/#listing

hvis nogen har nogle ideer om hvordan dette kan g�res m� i meget gerne smide en post ASAP

Tak