Hvorfor f�r jeg fejlen: "Unchecked cast from Object to E"?

Sat, 01 Dec 2012 14:13:48 GMT

Hej allesammen :-)

Jeg har skrevet f�lgende metode:

Java kode

 public boolean remove(Object e) {
     Integer count = map.get(e);
     map.put((E)e, count-1);
     return true;
 }

Men eclipse kommer med f�lgende besked: "Type safety: Unchecked cast from Object to E" og markerer "(E)e". Hvordan kan det v�re?

Type casting - Et problem?

Thu, 05 May 2011 12:59:45 GMT

Hej udviklere.

Jeg og en makker er i gang med et robotprojekt Project Hilde, hvor vi er st�dt p� et problem som vi har lidt sv�rt ved at debug'e.

Robotten er opbygget som en tripod, hvor de to forreste hjul tr�kker robotten uafh�ngigt af hinanden. Det tredje hjul (baghjulet) er er fastgjort til en servo. Meningen er s� at ved hj�lp af vores manuelle kontrol kan styre hastighed ved hj�lp af et potentiometer og vha et andet potentiometer kan vi styre forholdet mellem hastigheden p� de to tr�khjul. N�r vi s� justerer hastigheds-forholdet mellem tr�khjulene er det meningen at baghjulet skal justeres trinl�st, men den kode vi har brygget sammen virker ikke helt efter hensigten n�r den bruges p� vores ATmega88 microcontroller.

Koden nedenunder er de to funktioner vi bruger til at beregne en vinkel (Grader) med 1 grads n�jagtighed.

Den f�rste funktion tager et argument som er et tal mellem 0 og 110 og returnerer en vinkel i grader. Den beregner principielt omdrejningspunktet og den trekant som dannes af omdrejningspunktet, baghjulet og punktet i mellem de to forhjul. Herved kan vinklen beregnes for baghjulet.

Er klar over, at vi faktisk risikerer at dividere med nul, men det er ikke problemet.

C kode

 char calculateAngle (float adc_ratio)
 {
     float temp = adc_ratio / 110;
     float r = (float)(WIDTH / 2) * ((1 + temp) / (1 - temp));
     float angle_rad = arcTan((float)HEIGHT / r);
 
     return ((char)(angle_rad * 57.2958));
 }

Funktionen nedenunder er en Lagrange interpolation af ArcTan ved 3 punkter. Den tager et argument som er forholdet mellem de to sidder i en trekant som st�r vinkelret p� hinanden og returnerer en vinkel i radianer.

C kode

 float arcTan (float angle_ratio)
 {
     return (float)(angle_ratio * (1.04415 - (0.253662 * angle_ratio))); // Radians
 }

Meningen med koden er at beregne en vinkel i forhold til det forhold der er mellem hastighederne p� forhjulene, og n�r denne justeres skal baghjulet gerne f�lge med. Der ved �nsker vi alts� en trinl�s justering. Denne trinl�se justering opn�r vi dog ikke, men vi kan kun st� i midterstilling og de to yderstillinger.

Vi har snakket om hvad problemet er og vi er n�et frem til vi muligvis mister noget information idet vi kun kan opn� yderstillingerne eller midterstillingen. Det virker som om vi mister alt decimal informationen, alts� det tyder p� at det er et casting problem, som om at ATmega'en ikke kan h�ndtere den kode jeg har postet her i tr�den.

Denne konklusion er baseret p�, at vi har pr�vet at kopiere vores to ovenst�ende funktioner og bruge dem i et konsol program hvor i sagtens kan beregne individuelle vinkler for et hvert tal fra 0 - 110, men p� vores ATmega88 virker det ikke. Vu har s�gar tjekket det ved at sende vinkel information til en terminal p� computeren og den viser ogs� at microcontrolleren kun kan beregne vinklerne for yderpositionerne og midten.

H�ber der er nogle herinde som har erfaring med microcontroller-programmering og kan hj�lpe os.

P� forh�nd tak.

Med Venlig Hilsen
Kent

Udvikleren.dk - Seneste [casting] forum tr�de

Hvorfor f�r jeg fejlen: "Unchecked cast from Object to E"?

Type casting - Et problem?