hjælp til mysql

historien er´...

jeg har et table med mine menulinks for navigering, den indeholder:

ID
PARENT_ID (reference til overstående ID)
TEXT
LINK

eks.

ID=0--- PARENT_ID=0 --- TEXT=start --- LINK=/
ID=1--- PARENT_ID=0 --- TEXT=link1 --- LINK=link1.php
ID=2--- PARENT_ID=1 --- TEXT=link2 --- LINK=link2.php
ID=3--- PARENT_ID=1 --- TEXT=link3 --- LINK=link3.php
ID=4--- PARENT_ID=0 --- TEXT=link4 --- LINK=link4.php
ID=5--- PARENT_ID=2 --- TEXT=link5 --- LINK=link5.php
ID=1--- PARENT_ID=2 --- TEXT=link6 --- LINK=link6.php

Jeg ønsker at hente al informationen på en gang og derefter dele den sådan her:

LINK1 (første link)
link2 (første link med parent-ID til link1)
link3 (anden link med parent-ID til link1)

LINK4 (anden link)
link5 (første link med parent-ID til link4)
link6 (anden link med parent-ID til link4)

Hvordan gør jeg det - hvordan gemmer jeg det i et array, så jeg kan echo det ud med loops for html output?