Er menuParentId et tal?
For så skal den ikke have '' omkring $menuId.
dvs.
$q_menu = mysql_query("SELECT * FROM menu WHERE menuParentId = $menuId");
" er ikke nødvendige hvis det er et tal, men det kan så vidt jeg ved ikke være grund til en SQL-fejl.
Prøv at indsætte denne linie under din Query:
echo mysql_errno() . ": " . mysql_error(). "\\n<br>";
Så skulle den gerne fortælle hvad fejlen er.
MvH
Stefan Svensson
http://fusket.frac.dk