Jeg har ikke et godt svar til dig, med eksempler, for det er ikke noget jeg har benyttet mig særligt meget af, men min opfattelse er at de fleste benytter sig af JQuery Waypoints til det formål
http://imakewebthings.com/jquery-waypoints/Dog skal det lige nævnes at det
kan laves med CSS (position:sticky), men understøttelsen er der absolut ikke endnu
http://caniuse.com/#feat=css-sticky