Joins hjælp

Jeg har to databaser:

Members
userID - username - password

post
postID - receiver - shipper (osv..)

shipper er afsenderen og er defineret med userID. Det jeg gerne vil have, er at den printer username ud og ikke userID, og jeg ved at man skal ind og bruge en joins; men jeg søger lidt hjælp til hvordan. Har prøvet at læse om det på w3schools, men synes jeg bliver helt forvirret af det.

indtil videre har jeg:

 $result = mysqli_query($con,"SELECT * FROM post WHERE receiver = '$_SESSION[userID]' ORDER BY postID DESC");
 
 echo "<table border='1'>
 <tr>
 <th>Afsender</th>
 <th>Emne</th>
 </tr>";
 
 while($row = mysqli_fetch_array($result))
   {
   echo "<tr>";
   echo "<td>" . $row['shipper'] . "</td>";
   echo "</tr>";
   echo "<td>" . $row['topic'] . "</td>";
   }
 echo "</table>";
 ?>

Spørgsmålet er:
Hvordan får jeg tilpasset shipper til ikke at blive printet ud som userID, men som username ?