Menu følger vindue

Effekten er opnået med position:fixed i CSS. Alt du behøves at gøre, er at tjekke om div'ens position relativ til viewporten er negativ.

Du kan også bare benytte en plugin (som de også gør på den side du linker til):
http://stickyjs.com/

Kan få pluginet til at virke med jquery 1.4.2
Men ikke med den nye 1.9.*

På den side jeg linker til bruger de 1.8.*

Men virker ikke på min side :/

Her er en simpel implementering af det jeg beskrev tidligere:
http://www.backslash.gr/demos/jquery-sticky-navigation/

Alt hvad jeg prøvede virkede bare ikke :/

Men lavede et script selv:

 var header = document.querySelector('.full-header');
         var origOffsetY = header.offsetTop;
 
         function onScroll(e) {
           window.scrollY >= origOffsetY ? header.classList.add('sticky') :
                                           header.classList.remove('sticky');
         }
 
         document.addEventListener('scroll', onScroll);