Hvad er der som ikke virker? Din kode ser fin nok ud, og jeg ville ikke mene at der var noget som manglede.
Du kan prøve at udskifte din rewriterule med en direkte forklaring på hvad din parameter må indeholde.
Eksempelvis:
RewriteRule ^([0-9]+)/?$ index.php?id=$1[L]
Koden er ikke testet. Arbejder ikke så meget med det mere da min egen kode virker fint.