Hvordan ser man indholdet af et objekt ?

Hvis jeg nu har et objekt som jeg ikke ved hvad indenholder hvordan viser jeg så hvad det indenholder ?

Ligesom i PHP der kan man skrive print_r($array) for at se indholdet af et array.

i følgende kode er der for eksempel et objekt kaldet error.
Også er det en method (hedder det vist) som hedder error.code

 navigator.getUserMedia({audio : true}, abc, def);
 
 function def(error) {
 
    if(error.code == 1){
 
 }

Men jeg kunne godt tænke mig at vide om der er andet. For eksempel error.message eller noget i det objekt.