C# send til Arduino board

Til at starte med, ville jeg undersøge om der er en interface beskrivelse til det der arduino board. Der må være en beskrivelse af, hvordan kommandoerne skal modtages.

I det eksempel du har linket til er der følgende opdeling som jeg lige gennemgår, så du ved hvad det laver. Det du skal prøve kommer til aller sidst i dette indlæg.

Dette køres når der klikkes på Start knappen i en form.

 private void buttonStart_Click(object sender, EventArgs e)
 {
   serialPort1.PortName = "COM1";  // Dette skal du ændre til den com-port hvor du har sat dit "board" til på pc'en
   serialPort1.BaudRate = 9600; // Dette er nok ok, men interface beskrivelsen til dit "board" vil kunne fortælle det
   
   serialPort1.Open(); // Her åbnes seriel-porten
   // Hele "if" herunder sætte bare knapper og textbox hvis den er åben
   if (serialPort1.IsOpen)
     {
       buttonStart.Enabled = false;
       buttonStop.Enabled = true;
       textBox1.ReadOnly = false;
     }
 }

Denne kode køres når der klikkes på "Stop" knappen i en form.

 private void buttonStop_Click(object sender, EventArgs e)
 {
   if (serialPort1.IsOpen) // Hvis den er åben
     {
       serialPort1.Close(); // så lukkes den igen og knapperne aktiveres igen herunder
       buttonStart.Enabled = true;
       buttonStop.Enabled = false;
       textBox1.ReadOnly = true;
     }
 }

Her lukkes seriel-forbindelsen, hvis vinduet lukkes:

 private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
 {
   if (serialPort1.IsOpen) serialPort1.Close();
 }

Så til det spændende :-) Denne kode modtager de karakterer som tastes i en textbox på formen og sender til seriel-porten. Så det er denne der er interessant for dig, da den med serialPort1.Write sender data til serie-porten.

 private void textBox1_KeyPress(object sender, KeyPressEventArgs e)
           {
               // If the port is closed, don't try to send a character.
 
               if(!serialPort1.IsOpen) return; // Hvis porten ikke er åben, så sker der ikke noget
   
               // If the port is Open, declare a char[] array with one element.
               char[] buff = new char[1];   // Her laves et array på en enkelt karakter
               
               // Load element 0 with the key character.
 
               buff[0] = e.KeyChar;  // Her sættes array'et til den karakter der er tastet i textboxen
   
               // Send the one character buffer.
               serialPort1.Write(buff, 0, 1);  // Her skrives til den åbne seriel-port og dette er den "spændende" linje for dig.
   
               // Set the KeyPress event as handled so the character won't
               // display locally. If you want it to display, omit the next line.
               e.Handled = true;
           }

Denne metode lægger bare teksten som modtages fra seriel-porten til textboxen på formen. Data kommer fra serialPort1_DataRecieved metoden:

 private void DisplayText(object sender, EventArgs e)
           {
               textBox1.AppendText(RxString);
           }

Den sidste metode fanger når event "DataReceived" skydes afsted og modtager karakterer fra bufferen.

 private void serialPort1_DataReceived
             (object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
           {
               RxString = serialPort1.ReadExisting();  
               this.Invoke(new EventHandler(DisplayText));  // Her sendes data fra seriel-porten til DisplayText metoden.
           }

Så du burde kunne samle det til noget simpelt ala dette (som jeg af gode grunde ikke kan teste :-) )

 using System;
   using System.Collections.Generic;
   using System.ComponentModel;
   using System.Data;
   using System.Text;
 
   namespace EtBoardSkriverProgram
   {
     public class MitBoard
     {
         static void Main(string[] args)
         {
               serialPort1.PortName = "COM1";
               serialPort1.BaudRate = 9600;
               serialPort1.Open();
               if (serialPort1.IsOpen)
               {
         char[] buff = new char[1];
                 // Fyld din buffer her med den kommando som dit "Board" skal modtage - udvid evt. dit array mde flere karakterer
                 serialPort1.Write(buff, 0, 1); // Husk at rette bufferlængden her også
                 serialPort1.Close();
               }
         }
     }
   }

Hanselman har vidst nok testet dem:

http://www.hanselman.com/blog/TheNETMicroFrameworkHardwareForSoftwarePeople.aspx

hvis nogen har nogle ideer om hvordan dette kan gøres må i meget gerne smide en post ASAP

Nu fik du jo svar ASAP. Har du så fået prøvet det, når det nu hastede så meget? ;-)

hvis nogen har nogle ideer om hvordan dette kan gøres må i meget gerne smide en post ASAP

Nu fik du jo svar ASAP. Har du så fået prøvet det, når det nu hastede så meget? ;-)

beklager jeg ikke lige fik svaret tilbage, har været igang med årsprøver

jeg fik prøvet det, men fik nogle fejl i C#, som sikkert skyldes at ingen forstand har på det. så lavede istedet en controller, som jeg kunne styrer den med, uden at skulle bruge C# eller andet..

Men Mange tak for forklaringer vil nok se på det i ferien når jeg får mere tid, og se om jeg kan få det til at fungere

Karma++

Forsat god aften