Først og fremmest vil du gerne undgå at besøg på reelt eksisterende filer bliver smidt til index.php -- du kunne fx risikere at domæne.dk/banner.png blev til /index.php?side=banner.png
Dernæst vil du smide alt andet til index.php.
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php?side=$1 [L]
Dette vil betyde at:
domæne.dk/bruger/23 bliver til index.php?side=bruger/23
Så kan du bruge explode() til at få de forskellige segmenter af urlen, så du kan bruge segment[1] til ID og segment[0] til hvilket modul du vil loade ID'et med.