Java sekund tæller / delay

Kode 

try {
Thread.sleep(20000); //Sover i 20000 milisekunder = 20 sekunder
}catch(Exception e) {	
				   System.out.println("Fejl, kunne ikke bruge sleep()"+e);
}

Hej gutter.

Jeg vil gerne kunne lave et delay på ca. 20 sekunder i min kode, men jeg kan ikke rigtig finde en library som kan hjælpe mig, nogen der har et hint?
Det skal være under ½ sekunds nøjagtighed.

Mange tak.

No.. Sleep kan ikke bruges.
Det var det sidste. Robert angiv svar så deler i point.