Rotere et billede i C++/OpenCV

Hey,

Jeg skal rotere et billede ift. et given antal grader indtastet af brugeren.
Efter en masse søgen på internettet er jeg kommet forbi et par forskellige kodeforslag, men ingen har virket ordentligt for mig. Er der nogen der kender til en forholdsvis simpel kode der kan bruges til formålet?

Min foreløbige kode ser ud som følgende:

int main()
{
/* declare a new IplImage pointer, the basic
image data structure in OpenCV */
IplImage* newImg;
/* load an image named "???.jpg", 1 means
this is a color image */
newImg = cvLoadImage("test.jpg",1);
//create a new window
cvNamedWindow("Window", 1);
//display the image in the window
cvShowImage("Window", newImg);
//wait for key to close the window
cvWaitKey(0);
cvDestroyWindow( "Window" ); //destroy the window
cvReleaseImage( &newImg ); //release the memory for the image
return 0;
}