Kan du bruge sub-selects?
For så er det nok det nemmeste, at lave noget i stil med "select blabla from images where images.id not in (select id_image from votes where votes.id_image = images.id)"
.. altså lave en sub select som henter en liste af image id'er fra votes og så kun tage fra image tabellen hvor dens id ikke findes i sub-selecten.
Hvis du ikke har sub-select skal jeg lige tænke over den